第二步是北斗解方程  。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航 下一次打开导航时，系统现定这样一来，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位交点就是导航你的位置。为了进一步提升精度，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实就能列出多个距离方程 ，北斗纬度和高度 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，直接算出来的系统现定距离存在误差  ，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 你的手机接收到信号后  ， 第一步是测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆 ，这个由中国自主建设的导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时，所以这个值被称为“伪距” 。你只能确定自己在一个球面上 。只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度 、但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差。就得到了手机到这颗卫星的距离  。再通过卫星或网络发给你的手机 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求 。再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。