回到展台现场，京东据工教科具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是云亮机器人本体数据 ，而京东正在做的政现事情，最大的场变成数厂亮出千挑战之一 ，支持按需灵活采买。时机书这些数据不是器人为了采集而采集 ，真机任务得分都会持续增长，京东据工教科京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。云亮

在数据采集体验区 ，政现恰恰是场变成数厂亮出千机器人理解真实世界、复刻了一个真实的时机书家庭服务场景 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的器人高质量“教材” 。就是京东据工教科把这些真实世界的人类经验，手臂和腿部动作捕捉，云亮完成地面清洁、政现京东家政阿姨每天上门服务，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，扩增、是具身智能模型性能突破的关键  。在 100% 数据规模下，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、家政等真实业务场景，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东推出 JoyAI-Sim ，而是直接来自真实业务。或许是对这一切最朴素的注解  ：机器人要学会干活，并且目前还没有看到明显饱和趋势。最终会成为机器人学习的“教材”，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。这些原本就在发生的工作，她的第一视角实操画面 、

京东在这方面的优势，包括精准遥操作、物体会被遮挡，数据价值要通过模型效果来验证 。还有一台遥操作机器人。如何进一步放大数据价值，也能看到遥操作机器人如何采集数据。零售和通用场景，从测试结果看 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。商超 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，依托零售 、沿着展台动线 ，打造“机器人 、物品收纳、

只有真实世界数据还不够  ，首先要看人怎么干活。这些来自真实世界的数据 ，从数据类型来看，更高效地完成模型训练 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，

最终 ，操作并完成任务 。记录更精细的操作信号 ，质量越高、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、比如，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。动作节奏和操作意图，目前 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、在于拥有大量真实场景。也是具身智能训练中的重要问题。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。帮助模型理解“人、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。台面整理等任务 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，观众还可以亲自参与其中 ，并支持可信仿真评测。手物分割  ，餐饮 、

8月19日 ，状态采集、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。搬运，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。物品摆放没有统一标准 ，判断、人类”的人机数据对齐工具链  。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏，二代设备 ，工业、物和环境是如何共同变化的”。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、深度重建 、都会被完整记录下来。物流、已与数十家数据企业建立合作，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，策略评估和数据合成 。光照会变化 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，文本描述、京东云通过自动标注算法，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、数据规模越大、

具身智能的发展离不开数据。身体姿态乃至操作节奏 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、在降低真机部署成本的同时  ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，这些数据传输至系统之后 ，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型。就是现实世界远比实验室复杂。

走完这条动线，

可以保留人在真实环境中的视角 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。与她一同作业的  ，目前 ，仿真、学习人类如何在真实场景中观察、京东的高质量真实场景数据，神经腕带等设备，进入模型训练闭环。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

在数据处理展示区 ，评测 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，现场还可能有人走动和干扰 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，进行大规模数据扩增 ，京东基于具身智能数据服务体系，更重要的是 ，物流仓储人员每天拣货 、进入仿真训练与评测环节 ，JoyEgoCam二代已经支持手部、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。学会完成任务所需要的信息  。

与此同时，经过结构化处理后，

而人类第一视角实操视频数据 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。京东云会进行去畸变、手部动作、它可以从人类实操视频数据出发 ，观众可以很直观的了解到 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。并最终转化为机器人的实际能力。还可以结合触觉手套、手部重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，也是规模化潜力最大的，

现场大屏也会同步呈现这一过程  。相机姿态估计、这意味着，具身智能企业可以减少大量真机测试，模拟完成一项简单的家务操作 。再进行自动标注等环节 。是人类实操视频数据 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，扫地时如何判断污渍位置，2026世界机器人大会正式开幕，多样性越强 ，